小清河穿平舆而过，城西北一座王栋桥，城东南一座王栋桥。可传说这两座桥原本叫着“王登桥”，那是大禹治水时期留下的典故。
大禹治水成功后，定都在阳城，就在平舆西北的阳城镇一带。奚仲鞍前马后，也立下了不世之功。大禹王就把他封到离阳城六十里的挚帝故里。奚仲带领部族来到小清河一带，看到这里地势坦荡，水土丰美，就住了下来。他除了带领族人开荒种田之外，还继承了父亲番禺的造舟工艺，和儿子吉光一起，对舟加以改进，给舟装上轮子，使之能够平地行走，取名叫舆。
舆制成后，进贡给大禹王。大禹王一坐果然舒适，就封奚仲为为舆侯，让奚仲亲自驾舆，到挚地来考察。途经小清河，奚仲早已让族人搭好了一座高大的木桥，让大禹王通过。大禹王站在桥上四处望了望说：你这里槐木甚多，造车主要用的是它吗？奚仲连忙点头称是。
参观完奚仲的造车作坊和工艺流程，大禹王更加高兴，马上封奚仲为车正，负责舆的生产和技术推广。
之后，大禹王还要东行到吕地（今新蔡）考察，奚仲早已让族人在城东南小清河上架好了木桥。大禹王站在桥头，回眸一望，这里一马平川，坦荡如砥，真是平坦啊，一高兴，就对奚仲说，你这里地势平坦又产舆，就叫平舆好了。奚仲说好，这名字好，名副其实。
后来，挚地人就把这两座桥都唤作王登桥，为的是让后人不忘大禹王来挚地视察、为平舆命名这件事。
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