依据（CB／127－200（金属波纹管膨胀节通用技术条件波纹补偿器）第412节内容，吸收轴向位移的补偿器主要有以下四种单式轴向型补偿器、直管压力平衡型补偿器、旁通直管压力平衡型补偿器和轴向型补偿器。
单式轴向型补偿器由一个波纹管和机构件组成，主要用于吸收轴向位移而不能承受波纹管压力推力。
直管压力平衡型补偿器由位于两端的两个工作波纹管和位于中间的一个平衡波纹及拉杆和端板等结构件组成，主要用于吸收轴向位移并能平衡波纹管压力推力。
旁通直管压力平衡型补偿器由两个相同的波纹管及端环、封头、外管等结构件组成主要用于吸收轴向位移并能平衡波纹管压力推力。
轴向型补偿器由承受外压的波纹管及外管和端环等结构件组成，主要用于吸收轴向位移并能平衡波纹管压力推力。
而（CJ／T402－2012）《城市供热管道用波纹补偿器》表2说明，轴向波纹补偿器有如下六种：内压型轴向补偿器、外压型轴向补偿器、直埋型轴向补偿器、一次补偿型轴向补偿器、旁通压力平衡型轴向补偿器和直管压力平衡型轴向补偿器。
GBT12777－2008与CJT402－2012对轴向波纹补偿器分类的区别在于，单式轴向型补偿器即为内压型轴向补偿器。（CJIT4022012）《城市供热管道用波纹补偿器》则增加了两种类型的直埋式波纹补偿器。其中直埋型波纹补偿器直接埋于土壤中，用于补偿管道热位移。一次补偿型补偿器仅用于补偿直埋敷设管道预热时的位移，位移到位后焊接成整体，承受管道荷载。
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