实验前景：西门子电机变频调速控制以前多是在驱动控制器中实现，例如Cu320、Cu310等控制单元，使用Start软件进行配置，对于使用者来说，Start使用难度相对较大，随着西门1500系列PLC的产出，现在西门子逐渐将驱动功能放在PLC中完成。
实验目的：创建速度轴并模拟速度轴的运行情况。
实训操作：
1>、新建项目，添加新设备，本例使用仿真的方式；
2>、创建好项目后在项目树中点击“添加新设备”，在弹出的添加新设备对话框中选择“控制器”，然后找到模拟仿真时用到的CPU，本例仿真采用的是1516-3 PN/DP系列的PLC，添加完成后CPU的子网参数均使用默认值。
3>、添加驱动信息，本例采用S120系列中的CU320-2
4>、选择好CU320装置后，拖拽到硬件组态中，然后采用拖拽的方式建立PLC与装置之间的Profinet链接。
5>、双击驱动装置，在弹出的对应的设备视图中对驱动装置进行配置，先添加DO矢量，然后选择相应的报文。
6>、在工艺对象目录下点击新增对象，找到运行控制的速度轴对象，并添加：
6.1、在驱动装置中选择前面组态的驱动装置：CU320
6.2、在驱动装置数据中勾选：运行时自动应用驱动值
7>、在OB1中添加功能块MC_POWER,并在Axis输入端选择之前添加的速度轴，在Enable输入端输入使能信号；
7.1、采用如上方式依次插入如下对轴控制的启动和停止块。
8>、下载程序并启动仿真，在Enable和Execute输入引脚测试强制给定“1”信号：
9>、在诊断界面可以对运行状态进行监视，设定速度100，实际速度显示99.999….
9.1、如果要停止轴的运动，则在MC_HALT功能块的EXecute是输入引脚强制给定一个“1”，就可以对虚拟轴进行停止。
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