岳云鹏生于1985年4月15日，出生于河南濮阳南乐县农村，原名岳龙刚；初二辍学后赴北京打工，做过保安，学过电焊，做过服务员，后来在海碗居饭店结识孔云龙，二人在赵铁群先生引荐下拜师郭德纲。
岳云鹏和孔云龙2004年进入德云社，其中孔云龙进步较快，率先获得登场和拜师机会，成为师哥；而岳云鹏资质较差，长时间处于打杂的状态，好不容易登场一回，三分钟就被轰下台。
栾云平比岳云鹏去的时间要晚大半年，但是他悟性更高，后来居上，成为仅次于何、曹二人的三师兄。单论拜师时间的话，栾云平才是现在德云社的大师兄。
岳云鹏直到2006年，和史爱东搭档以后才有了稳定的登台演出机会。
崛起2006年12月30日，岳云鹏就参加了第一次商演，为师父郭德纲的上海跨年专场助演，说的是头一场，但是被观众轰下去了；第二场是李根和侯震，稳住了；第三场是赵云侠和李云杰，也被轰下去了。
2006年12月31日，郭德纲上海跨年专场第二场，岳云鹏和高峰、栾云平合作表演《武训徒》，结果又被观众轰下去了。
2007年12月1日，岳云鹏第一次在小剧场开个人专场。
2010年4月20日，岳云鹏为青海玉树举行个人赈灾专场演出。
2010年1月，岳云鹏作为郭德纲二助理，加盟天津卫视综艺《今夜有戏》。
2010年7月，岳云鹏举办个人系列专场，原计划是共15场，每场4个节目，合计60个节目不翻头，后因八月风波中断。
2010年8月，何沄伟、李菁宣布退出德云社。
2010年9月12日，德云社复演，岳云鹏和孙越第一次成为倒三，并延续至今。此后，德云社分为三个演出队，岳云鹏成为二队底角。
2010年10月24日，曹云金发文称被德云社禁言，此后事实上退出德云社。
2011年2月25日，岳云鹏继续在小剧场举办个人专场。
2011年4月9号，岳云鹏在民族宫剧场举办个人第一个商演专场，没有郭德纲和于谦助演，靠自己撑起了票房。
郭德纲在返场阶段上台表扬了岳云鹏，并掷地有声地说出“想捧红谁就捧红谁”这个著名的论断。
2011年5月8号，德云社15周年大庆，岳云鹏压轴演出原创作品《做个有钱人》。
2012年起，岳云鹏带队开启全国巡演之路。
2012参加天津卫视春晚，表演原创作品《学歌曲》
2013年参加天津卫视春晚，表演原创作品《我的style》
2014年，岳云鹏带队赴澳洲巡演
2014年，岳云鹏首登央视春晚表演小品，“铁锤妹妹”家喻户晓。
2015年，岳云鹏首次在央视春晚表演相声，“打卤馕”人人皆知；郭德纲感言“原来不退出，也能上春晚啊”。
2015年，岳云鹏参加天津卫视春晚，表演原创作品《白蛇传》。
2016年，岳云鹏夺得第二季喜剧人总冠军，一飞冲天，彻底红透了。
2016年4月16号，德云社20周年大庆，岳云鹏全程串场，替师父答礼，成为除郭德纲以外，最闪亮的星。
2019和2020连续两年，岳云鹏在央视春晚表演唯一的相声节目。
2021年，岳云鹏连续第三次登陆央视春晚，并唱火了春晚唯一流行起来的歌《最亲的人》。
2010年八月风波之后，何沄伟、曹云金退出德云社，岳云鹏得到力捧，社内地位大幅度提升，他第一次膨胀了。
岳云鹏私下里跟媳妇儿说，想要高峰的“倒二”位置，然后被媳妇扇了一耳光，并被训斥一番，说“你要疯啊……”
岳云鹏不服气，找郭德纲评理，结果被好好教育了一番，说一些“水煮鱼与花生米”“瓷器与报纸”之类的段子，此后安稳了不少年。
这一段典故，郭德纲在岳云鹏民族宫个人专场返场时说过，直言“家有贤妻，丈夫不做横事”。
2016年，喜剧人夺冠以后，岳云鹏也飘了，坦言挣快钱的感觉太爽了，沉迷于综艺和客串影视剧无法自拔，吃老本吃了两年。
这一次，媳妇没有抽他，郭德纲也没有教育他，最终是他自己醒悟了，并从2018年起，逐渐找回初心；2018年纲丝节表演的《树没叶》堪称全场最佳，就是他给自己的交代。
关于岳云鹏，坊间有很多谣言，说他说学逗唱占一个“忠”，说他的走红是郭德纲赌气捧出来的，说他除了耍贱卖萌什么都不会，说何沄伟与曹云金的退出成就了他等等，不一而足，且信者颇多。
其实，稍微理一理岳云鹏的成长时间线，这些谣言就不攻自破。在何沄伟、曹云金退出德云社之前，岳云鹏已经是德云社响当当的小角儿了。
举一个不恰当的例子，当年何沄伟、曹云金在德云社的地位，就相当于今天岳云鹏、张云雷在德云社的地位；而当年岳云鹏的地位，就相当于今天的烧饼、张鹤伦、孟鹤堂等人的地位。试问，当今相声界，有多少人能达到烧饼、张鹤伦、孟鹤堂等人的水平？
岳云鹏的成功在2010年之前就已经注定了，郭德纲捧他是迟早的事；而何沄伟、曹云金的退出，只是把这个力捧的过程提速了而已。就像排队一样，岳云鹏已经排在第三位了，前二位的退出，只是让他缩短了排队的时间，仅此而已。
,
