太极拳的每个动作，由阴动和阳动组成。阴动的起点是阳动的止点，阳动的起点是阴动的止点，阴阳变化和谐自然。这是玄而妙的“阴不离阳、阳不离阴，阴阳相济”最佳的诠释。舍此，有悖太极拳的阴阳学说。
太极拳拳理拳法要求不主动，不妄动、没有动意、不丢不顶、手脚结合等绝妙精髓功法，总结出练太极拳的三个三不动： 周身三不动：不能有动意、不主动、不妄动;手上三不动：不动、不丢、不顶; 肢体三不动：手动脚(腿)不动，脚(腿)动手不动，手脚(腿)齐动。
陈正雷太极拳北京总馆张晋僖老师授课中
手上三不动
手上三不动，即在推手技击中，与对方接手，在接触点上要不动、不丢、不顶。
“能从人，手上便有分寸”，“挨何处，须向不丢不顶中讨消息。”手上三不动是拳上一阴一阳修炼而得。实际操作也要周身松空之后，出手不能有力，身上动不丢不顶。不动是中定，亦可以说为阴阳平衡，周身内外相合，上下肢相随，松空腰胯，身上可以出现中定功夫，中定是阴阳平衡在双方接触部位的反映。
陈正雷太极拳北京总馆刘家瑞老师拳照
肢体三不动
肢体三不动即：手动脚不动，脚动手不动，手脚齐动。在太极拳的体用结合实践运用中，练拳、推手、技击，在大多情况下，均为手动脚不动，只有在特定的环境中，手脚上下同时运动。
太极拳阴阳变化、虚实开合，松空柔化的味道出来了，令人陶然拳醉，其妙其乐，乐在拳中。此拳法在推手、技击运用也是上乘功法。
太极拳的拳理拳法动静相兼，最忌主动、妄动、上下起伏有悖太极拳学。还是重复老话，盘拳行功循规蹈矩、潜心研习、上下相随，内外双修的三个三不动拳法。
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