新闻中经常能看到某大神又用几秒破了复原魔方的世界纪录，设计师 Mike Thomas 开始思考，机器人拧魔方会比人快吗？他在今年八月的时候打造了一个一个四臂机器人‘doctor Q’，能够在三秒钟内复原魔方。
最近，Mike 推出了‘doctor Q’的加强版‘master P’，'master P'不仅比‘doctor Q’多了两条机械臂，复原魔方的速度也大大提升了：仅需要 0.337 秒，创造了新的世界纪录。
之前也有在不到 1 秒的时间内复原魔方的机器，但它们使用的是高端的步进电机和高端伺服系统的工业发动机，而 Mike 使用了一种更常见的小型伺服系统，广泛用于模型车、直升机和船只等。
这种可以在市场上购买的普通伺服系统并不快，所以 Mike 做了很多改进，包括重新设计传感器、控制电路板和变速箱。不过即使做了这些改进，速度是提升了，但还不足以击败记录。
经过思考之后，Mike 找到了一种提高速度的替代方法：既然无法减少解决立方体所需的 20 次动作，那么就让机器人同时转动魔方的对侧，那么就会改变两个方块的位置，而只需要一次转动的时间。
使用了改进的方法后，复原魔方需要 20 次移动，但机械臂只需要 13 次移动，因为其中有 7 次同时转动魔方的对侧。
图片 | designboom
,
