又到一年扫除季，相信有不少人都在盘算着选购一台扫地机器人，抛开那些5000元以上、多数人比较难以承受的产品不谈，在人们目光停留较多的2000元档产品中，科沃斯和石头科技两个品牌无疑是当前受关注度较高的两大品牌。
科沃斯是老牌家庭服务机器人制造厂商，成立到今年刚好满20年，可以说有着深厚的产品和技术底蕴；石头科技虽然成立仅四年，但发展速度很快，作为小米生态企业，产品设计和营销模式均与小米一脉相承，第一款产品“米家扫地机器人”一度成为高性价比扫地机器人的代名词。
科沃斯地宝DN55和石头扫地机器人S50则是两家今年主推的高端产品，最近正好有机会搞到这两台机器，自然要详细对比体验一番，希望能为有选购扫地机器人需求的朋友带来些许参考。
PART
01
产品设计
1、主机对比
科沃斯地宝DN55通体采用黑灰配色，带有激光雷达导航模块。上部盖板采用光滑塑料，边缘采用磨砂材质避免多次碰撞后产生的撞痕，底部胶皮防撞条亦有同样效果，同时还可减小撞击所产生的噪音。
DN55采用上盖可开启式设计，开启后可以看到机器的总开关和提拉式尘盒。DN55采用让尘盒和水箱可以并存于主机内的一体化设计（也就是拖地时无需将除尘盒更换为水箱），水箱容量约240ml，取出和装回都很方便，不存在上手困难的问题。
主机底部基本是扫地机器人的标配，包括万向轮、充电极片、边刷（两个）、滚刷、驱动轮、出水口、抹布支架安装口等组件。
石头扫地机器人S50通体采用白色配色，白色虽然视觉效果不错，但有一个比较尴尬的问题，尤其是使用时间长了之后，机身很不禁脏，需要额外对机身进行擦拭清洁。
S50同样采用上盖可开启式设计和尘盒和水箱可以并存于主机内的一体化设计，但从水箱的薄厚程度上看，不禁提前为S50在后续拖地环节测试的表现捏一把汗。
主机底部设计也基本相同，但需要注意的是S50只配备了一个边刷，单从数量上讲比目前主流扫地机器人产品要缩水一半。
2、配件对比
科沃斯地宝DN55搭配了比较丰富的配件，包括充电底座、两块拖布、一块滤芯、两对边刷、一个吸口组件、可水洗高效过滤组件和精细过滤棉、清理小工具，甚至还有一瓶地板清洗液。
考虑到线缆过长影响美观，可以讲冗余的线缆缠绕在DN55充电底座的后部，小细节上处理的不错。
相比之下，石头扫地机器人S50显得有些“抠”，除了充电底座（含防水垫）、额外赠送一块拖布和一套过滤组件之外就再无他物，连边刷也没舍得再多给一个……
值得一提的是这个与充电底座相搭配的防水垫，面积与主机机身等大，这在扫地机器人产品中也比较少见，按照说明书上的安装方法，需要讲充电底座卡入防水垫凹槽内方可给主机进行充电，但实际上没有这个防水垫也可正常为主机充电；此外，如果是在拖地模式下，防水垫下方的区域怎么拖？这个防水垫存在的价值有点让人摸不到头脑。
PART
02
功能测试
1、日常垃圾清洁效果测试
测试1：清理固定区域内提前放置好的“垃圾大礼包”（包括短发、纸屑、黄豆、薯片渣、方便面渣等杂物）
小结：作为扫地机器人的看家本领，科沃斯地宝DN55和石头扫地机器人S50均可很好完成该项测试，但有一项数据值得关注：石头扫地机器人在宣传过程中一直将高达2000Pa的大吸力作为重要卖点，但至少在日常清理环节上，看不出与默认600Pa吸力的DN55在效果上有明显分别。同时DN55也配置了1000Pa大吸力清洁模式选项。
测试2：长发及絮状物清洁效果测试
小结：由于吸口组件的存在让科沃斯地宝DN55对于毛发类杂物的处理更加游刃有余，而石头扫地机器人S50由于只有滚刷组件，在该项测试中出现了恼人的毛发缠绕现象（见下图）。
测试3：11平方米卧室拖地，检验能否一次性完成全屋拖地且出水是否均匀
左图为地宝DN55拖过后的地板；右图为石头S50拖过后的地板，注意右图中间部分，有一块区域很明显没有被照顾到。
小结：平心而论，扫拖一体式设计虽然免除了拆卸更换的麻烦，但随之而来的新问题是水箱容量普遍较小，这是扫拖一体式机器人的通病。但相比之下，科沃斯地宝DN55的水箱容量要比石头扫地机器人S50多出近100ml，搭配首创的APP水量调节，按需放水功能，在实测面积中可以出色完成持续湿拖且中途无需暂停加水，所过之处基本上也是即擦即干，不会留下明显的水痕。完成清扫后水箱中尚有一多半水剩余（见下图左），由此推算，一次性为大两居或小三居拖地应该不在话下。
石头扫地机器人S50在拖地环节就显得有些尴尬，由于出水量不好人为控制，所过之处有些地方看到较为明显的水痕，还有些地方则没有被照顾到，再加上纤薄水箱体积导致容量不足的先天劣势，虽然没有出现尚未完成全屋拖地便宣告“罢工”的现象，但完成实测面积拖地后水箱中的水已所剩无几（见上图右），倘若再稍稍加大一些拖地面积便无法一次性完成……而这也让其自带的5200mAh大容量电池一下没了用武之地。
2、智能操作，效率及便捷性测试
测试1：完成初次全屋清扫并完成实时建图
左图为科沃斯DN55实时建图，右图为石头S50实时建图。
测试2：实时建图后用App完成二次选区和自定义清扫
科沃斯地宝DN55在首次清扫完成绘图后会智能地把地图按房间分成不同区域，下次再清扫时点击不同区域上的对勾按钮即可进行该区域的清扫。同时也有自定义清扫选项，随便选一个地方都可以。石头扫地机器人S50没有自动分区，只有个类似的功能叫指哪到哪，坐标落下后会在附近区域进行重点清扫。
测试3：虚拟墙设置清扫禁区后完成清扫
科沃斯DN55和石头S50都有虚拟墙功能。不过石头是近期完成固件版本更新后刚刚升级了这个功能点，之前一直采用外设虚拟墙，即使用一条磁条贴在地上，还需要单独购买。
小结：科沃斯地宝DN55在完成首次清扫后，第二次即可按照区域（房间）顺序进行清扫，而自动分区功能允许用户直接选择想要清扫的房间；自定义清扫功能可以直接框选需要重点清扫的某个区域。相比之下，石头扫地机器人S50的智能化程度真的要低上不少，虽然在其App上也有划区清扫和虚拟墙等功能，但在实际操作中并不容易实现。举个例子，想用S50只清扫卧室一个房间，这时只能从App上选择该房间所在的大致区域，而要想从App上准确圈出这个房间，并不是一件容易的事。此外，从地图上呈现出的行进路线看，石头扫地机器人S50的路线明显更加混乱些。
3、噪音测试
测试：分别测试两款产品在相同室内环境下前后左右四个方位的噪音分贝数，共计测试3次后取平均值得出结果。
小结：综合各次测试结果，科沃斯地宝DN55的平均噪音测试结果要略低于石头扫地机器人S50。扫地机器人工作时的高噪音是目前几乎所有产品的通病，在期待有厂商能够早日解决“鱼（音量）和熊掌（性能）兼得”的问题之余，更低噪音的产品无疑更容易受到偏爱。
PART
03
技术讲解及总结
科沃斯地宝DN55在清洁上的核心技术叫蓝鲸清洁系统2.0，升级了自己本身扫拖功能。增加了水箱容量，加一次水能拖完全屋之外，湿拖也变得更智能，可以选择拖地的湿度。在智能方面的的核心技术叫做Smart Navi 2.0。Smart Navi 2.0可以通过连接ECOVACS HOME APP实现实时建图，用户可以更直观看到清扫情况。DN55可以在完成清扫后记录地图，不必每次都重新建图，使用时可以随时进行操作。假若首次清扫时有房门关闭而没有被机器扫描到，下次清扫时会在现有地图上自动填补。
用户除了可以通过App上的地图查看清扫情况，还可以实现对扫地机器人的所有操作，比如选区清扫、自定义清扫、设置虚拟墙等。每次清扫时，DN55都会根据清扫空间自主进行分区，用户也可以在清扫时自由选择。在DN55上，“虚拟墙”也变成了名副其实的虚拟墙，只要在App生成的地图上，画出不想让扫地机器人到达的地方即可实现。
如果说扫地拖地是扫地机器人的基本功，那么通过智能规划和操控来提升扫地机器人的工作效率则是最能体现厂商技术底蕴和研发实力的地方。从这方面看，老牌厂商科沃斯确实走在国产扫地机器人品牌的前列。扫拖和智能都在不断更新优化，当前迫切需要提升的是营销模式和品牌口碑。而石头扫地机器人则正好相反，作为新贵，第一款产品便依靠极为突出的性价比而一炮走红，确实让其快速发展走了不少捷径，但一旦失去了营销和性价比的法宝，在技术层面暴露出的更多隐患亟待石头研发团队快步跟上。
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