履带式玉米收获机，可在平地和坡地顺畅通行，近年来，备受农户和机手的欢迎。
在我国官方鉴定检测的结果中，就有4行履带自走式玉米联合收获机：洛阳福格森4YZ-4HE型，废铁(吉林顺昆) 4YZP-4型。在此，对比这两个机型的配置，供大家一起品评，见下表：
这两个机型的配套发动机，福格森采用昆明云内的发动机，废铁采用江苏四达的发动机。配套发动机额定功率，福格森110千瓦，废铁110.5千瓦，差别几乎可忽略不计。配套发动机额定转速，福格森2400转/分钟，废铁2300转/分钟，可见福格森略占上风。
再看作业速度，福格森2-5千米/小时，废铁5-7千米/小时，可见废铁明显快一截。作业小时生产率，福格森0.2-0.5公顷/小时，废铁0.4-0.5公顷/小时，差别很微小。单位面积燃油消耗量，福格森≤35公斤/公顷，废铁≤38公斤/公顷，可见福格森稍微省点油。
洛阳福格森4YZ-4HE型履带式玉米收获机
直观看整机外形尺寸(长×宽×高)，福格森5600×2400×3015毫米，废铁6350×3090×2940毫米。相对来说，福格森“短”75厘米，“胖”69厘米，“高”7.5厘米。
再看行距，福格森560毫米，废铁650毫米。工作幅宽，福格森2400毫米，废铁2600毫米，相差20厘米。最小离地间隙，福格森280毫米，废铁400毫米，相差12厘米。
还有，秸秆粉碎还田机构工作幅宽，福格森2130毫米，废铁2420毫米，相差29厘米。履带轨距，福格森1310毫米，废铁1850毫米，相差54厘米。
废铁4YZP-4型自走履带式玉米联合收获机
除了上面的数值，还有肉眼可见的差别。果穗升运器布置位置，福格森采用中置，废铁右置。果穗升运器结构型式，福格森采用刮板式，废铁采用输送槽链耙式。摘穗机构型式，福格森采用摘穗板 拉茎辊式，废铁采用板式。
还有，剥皮机构型式，福格森采用全胶辊式，废铁采用双胶辊。剥皮辊数量，福格森16个，废铁12个。驱动方式，福格森采用机械 液压驱动(前)，废铁采用机械驱动，可见，福格森在操控时稍显顺畅。
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