六九式40mm火箭筒，是中国60年代初期在苏制RPG-7型火箭筒的基础上改进设计的。
六九式火箭筒口径40mm，重5.6kg，发射筒长910mm，火箭弹弹径85mm，火箭弹重2.1kg，直射距离三百米，垂直破甲380毫米，配用电-2型压电引信，有白光和红外瞄准镜。
69式40火箭筒是肩托式炮口装填的反坦克及反人员的无后坐力炮型火箭筒。其40mm炮管可以发射多种具有稳定尾翼，超出炮口直径的榴弹。
击发火箭弹底火后，点燃药室中的发射药，火药燃气一边经发射筒的后喷管膨胀喷出，一边在药室中膨胀，并向前推动火箭弹使其飞出筒口。发射筒的尾喷管使发射筒得到平衡（无后坐力）的作用。
69式火箭筒在1979年对越自卫反击战中摧毁碉堡、坑道、掩体起了非常大的作用，163师班长蒋荣伟发射了10枚69式火箭弹，摧毁了9个火力点，立下一等功。
一个标准的步兵班会有两个69式火箭筒操纵手，每个火箭操纵手，携带一支六九式火箭筒及三发榴弹，另外有两名协助发射手，每个协助发射手会携带三发榴弹。
69式40毫米火箭筒是一种步兵反坦克、攻坚武器，具有重量轻、射程近、价格低，适合大量装备的特点，在反坦克导弹性能突出的现在，火箭弹仍然大量的装备基层步兵。
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