在《圣斗士星矢：黄金魂》中终于轮到十二位黄金圣斗士作为主角登上了舞台，此篇是承接冥王篇的续篇，讲述了十二位黄金圣斗士合力帮助星矢等人击碎叹息之墙牺牲后在另一片土地上复活后产生的故事。
十二名黄金圣斗士莫名其妙的在北欧的一片大陆上复活，遇见他们的女生莉菲亚认为黄金圣斗士们的降临是诸神之父奥丁的旨意。被邪神洛基附体的安德烈亚斯·里瑟是本作中最大的反派，他利用诡计取代了希路达的奥丁地上代行者的身份实行他的阴谋。
邪神洛基附身在安德烈亚斯.里瑟后企图复活被视为禁忌的世界之树，利用花言巧语迷惑民众告知世界之树长出果实便可以实现理想中的世界。实则是为了吸取世界之树的力量，来实现其统治整个世界的计划。
此部中五小强不再是起到主导地位的主角角色，终于换到了十二位黄金圣斗士作为主将来主宰战场，同时十二名黄金圣斗士也悉数觉醒了神圣衣。黄金魂中十二名黄金圣斗士通过与智慧女神雅典娜有着深刻联系与极深因缘之物然后将自身的小宇宙燃烧到极致将黄金圣衣化作强大的神圣衣。
在原著中神圣衣的形成是通过接触智慧女神雅典娜的血液然后将小宇宙燃烧至第八感后而做到的。并且神圣衣的实力最为接近神衣，也是圣衣力量最强的体现，同样是一种较为梦幻的形态，原著中也只有星矢、紫龙、冰河、一辉、瞬等五人获得过。
但黄金魂并不隶属于原著所以黄金圣斗士们的神圣衣并不是通过直接借助雅典娜的血液而形成的所以力量并没有完全觉醒，只能够释放一次技能并且会对身体造成极大的负担。总之作为一代经典的续作还是值得大家一看的。
