王永清，东北“悍匪”。1883年出生于河北省，14岁参加清军，初时当勤务兵，光绪二十七年（1901年）升为哨兵、后升哨官（连长），以后到黑龙江的黑河、佳木斯等地驻防。
1901年，他加入了当地的一股土匪势力，在老大死了之后，自己当了大柜（首领），号称“天下好”，在各地烧杀掠夺，无恶不作。1951年5月，在梨树县城西北，被枪决。
1917年，一股外来土匪来到梨树县抢劫，被张作霖派遣部下前来围剿，这股土匪闻风而逃，在逃亡路上遇到了紧急赶来的王永清，双方一场大战，外来土匪伤亡惨重，把掠夺的财物弃之不顾，跑路了，带着这些财务，王永清回到了家乡，并奉还给了各家，此举得到了当地民众的赞扬。
借着这个机会，王永清被张作霖部下剿匪司令张景惠收编，王永清趁机拜张景惠为义父，自此在张作霖麾下屡立战功，升为少将旅长。
1926年，王永清又率部为匪，此次为匪祸害极大，被张作霖多次围剿都没有成功，在九一八事变之后，王永清随义父张景惠投靠日本，由于他积极效忠日本，屠杀爱国人士，得到了天皇的赏赐，赐给他一把御刀。
1940年，王永清退役，住在梨树老家，他的义父，伪满洲国总理张景惠赐给他金字横匾一块，上书：有功之臣、国家育之。
1945年，日本投降后，东北处于权力中空阶段，为了获得东北控制权，解放军10万大军开始进入东北，国民党部队陆续达到，国民政府联络各方匪首，骚扰袭击解放军，辽宁省的几股土匪势力集结在一起，劝已经退隐的王永清出山做首领。
王永清经不起劝，继续出山为匪，带着数千人开始四处打劫，路上见到一位17岁的女子，长得美貌，结果被王永清拉去当了小妾。随后王永清领着他的队伍加入了国民政府军，在四平攻坚战中，王永清部全军覆没，但是事后在搜寻尸体时，没有王永清。
1949年春，有人报警说知道了王永清的下落，就在藏在沈阳，在拿出王永清照片让沈阳警察一一辨认，终于有人辨认出了他，说是一个老头带着一个十八九岁的小老婆，所说的情况正好与王永清相符。当即一群人前往王永清居住的地方，将他抓获。
1951年5月，在梨树县城西北，人民政府对王永清进行了公开的审判，最后判处死刑，执行了枪决。当时，围观者成千上万，无不拍手称快。他的小老婆被无罪释放。
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