ACC系统通过对路况实时监测前车车速，距离，位置等，车辆自行控制其速度和加速度，实现辅助驾驶。
系统主要由传感器、控制单元和执行器组成，传感器一般是雷达用于探测路况，发射出去的雷达波束碰到物体表面后会被反射回来，确定车距。
通过多普勒效应可以探测与前车距离；雷达信号呈叶片状向外扩散，根据反馈角度可确定前车位置。
自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的都可以。
汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，挡位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
自适应巡航基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。要说优点，显然，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。
