在狩猎和战争中使用的武器的历史悠久，直到现在，新的武器仍然层出不穷。 一部网络动画视频“A Brief Visual History of Weapons”总结了这些武器的历史，使不熟悉武器历史的人能够了解武器。
人类最初通过打磨石头的制作工具。
石斧，在公元前100万年的石器时代登场。。
标枪是在树棍的顶尖上放一块打磨锐利的尖石。
投掷的标枪在公元前30万年登场，似乎尼安德特人（Homo neanderthalensis）已经开始使用它。
可以远距离攻击弓箭是在公元前40，000年发明的。 公元前4万年是智人（ Homo sapiens sapiens )存在的旧石器时代晚期。
剑出现在公元前14，000年的中石器时代。
公元前600年，古罗马拳击者手套(Cestus)诞生了，武器缠绕在手上。在古希腊存在类似的现代拳击之类的运动中开始使用，据说也有罗马帝国的角斗士使用。
把弓放在木制底座上...
啪嚓一声飞出的弩在公元前400年登场。这是用杠杆拉弦发射弓的结构，在步兵战、攻城战、海战等各种各样的战斗中被使用。
历史上有一种燃烧的武器，从船上的喷口等地方发射火。
它一种称为希腊火(greek fire)的武器，诞生于672年，是东罗马帝国使用的燃烧武器。。
扔向敌人的手背剑是在1083年的日本发明的。作为投掷专用、负担得起的武器的手背剑出现在室町时代末期。
一种加了杠杆配重原理的叫做抛石机(trebuchet)的武器，在12世纪登场。非常相似的武器有弹射器，但抛石机(trebuchet)在威力和射程上更出色。
公元1232年(宋理宗绍定5年),宋军保卫汴京(今河南开封)就大量使用“霹雳炮”对抗元军。 宋军“霹雳炮”火箭,落地后可爆炸杀伤敌人。
据说，使用火药力量发射大炮于1326年在英国出现。
安装在水中的船只接触或遥控引爆的水下武器水雷是14世纪明朝发明的。
投石索(Bolas)是在多条绳子的前端加上球状重物的武器
投石索(Bolas)起源于哥伦布时期的南美洲，但也有理论认为，博拉起源于东南亚。 据说拿在手里的绳子一转就在头上挥舞，在旋转速度足够的时候把绳子扔给敌人使用的博拉，主要是狩猎用的。
自2015年以来，作为狩猎工具的吹箭与投石索(Bolas)一样在哥伦布时期的南美洲诞生。 在现代日本，它作为运动和娱乐而非武器。
火绳枪书中最古老的记录是1411年。 在日本，据说它于1543年传到种子岛。
拳刃(Jamadhar)是一把短剑，其图案具有特殊形状，当握住剑时，剑会从拳头的尖端进入。 拳刃(Jamadhar)，在西方被称为卡塔尔（katar），是1660年在印度发明的。
鹿角刀(Deer horn knives )是两把新月形的小剑的组合，双手握着它使用。 鹿角剑诞生于19世纪的中国，主要用于中国武术。
加特林枪是1861年由美国发明家理查德·乔丹·加特林发明的机枪。 最初期的加特林枪是将多个炮身配置成圆形，旋转曲柄后发射的结构。
毒气作为武器被英国、法国和德国1914年用于第一次世界大战。 战争中使用的记录在仍然存在，但自第一次世界大战以来，毒气作为化学武器一直很普遍。
便携式反坦克火箭发射器——火箭筒是1942年在美国研制的。
1945年，美国在世界上首次成功研制出裂变反应的原子弹。 然而，由于其巨大的威力，《不扩散核武器条约》禁止拥有大规模毁灭性武器，这些限制在世界各地都普遍存在。
使用天花病毒和炭疽菌等细菌和病毒等是生物武器。生物武器的使用从公元前就有了，但是从科学的观点来看，作为武器被承认是进入20世纪之后。
发射电极并注入电流的泰瑟枪是NASA的研究者杰克·盖特1974年开发的一种眩晕枪
据称，2002年出现了一架配备反坦克导弹的杀人无人机，但美国五角大楼在20世纪80年代就开始制造。在2001年的阿富汗战争中，CIA在搭载反坦克导弹的无人机“捕食者（RQ-1）”上实施了世界上第一次无人机攻击。
主动拒止系统（ADS）是美国军方开发的一种非致命定向能武器，设计用于区域拒止，周边安全和人群控制。非正式地说，这种武器也被称为热射线，因为它的工作原理是发射毫米波的电磁波加热目标的表面，例如目标人类的皮肤，被照射的人陷入被烧伤的错觉。
