蜈蚣属于多足纲，第一对脚呈钩状，锐利，钩端有毒腺口，一般称为腭牙，牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致其中毒。
中医大夫把药用蜈蚣叫做“百足”，它是不是有100只脚呢？实际上，药用蜈蚣是大型唇足类多足动物，只有21对步足和1对颚足；“钱串子”也是蜈蚣，只有15对步足和1对颚足；“石蜈蚣”也只有15对步足。还有些蜈蚣的步足又多又短，有35对、45对，最多还有的能达到191对，更奇怪的是，蜈蚣无论足的对数是多少但都是奇数对，一直没有发现一种蜈蚣有偶数对足。
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