赛罗奥特曼跟贝利亚奥特曼是宿敌，他们两个奥特曼每次交手的时候赛罗奥特曼都能胜过贝利亚奥特曼一点。毕竟邪不压正，但是后期的赛罗奥特曼基本上都是靠增加形态变化来打败贝利亚奥特曼。如果比基本格斗能力的话又是如何呢？
说到赛罗奥特曼的基本格斗能力，就不得不提雷欧奥特曼，因为在格斗能力上雷欧奥特曼是赛罗奥特曼的师父。雷欧奥特曼身为格斗王，一手调教了赛罗奥特曼。当时的赛罗奥特曼虽然天赋很高，但是格斗能力不算强，也没有非常特殊的格斗能力。
但是跟着雷欧奥特曼修行之后，赛罗奥特曼学会了赛罗飞踢，赛罗飞踢的跳起高度跟威力并没有详细的说明，在设定中只是说这招是根据雷欧奥特曼的特训学会的。但是从雷欧飞踢的设定来看，赛罗奥特曼的赛罗飞踢不如雷欧飞踢。因为雷欧飞踢已经超越了奥特曼本身的力量。
尽管如此，赛罗奥特曼的赛罗飞踢却成了他最强的格斗技能。起初的时候这招对贝利亚奥特曼是有效的，但是贝利亚奥特曼一直在成长。而赛罗奥特曼的格斗能力却没有怎么增长，赛罗奥特曼后期增加的是形态变化，增强的是光线能力和超能力，至于格斗能力的增幅不是很大。
所以在赛罗奥特曼跟银河皇帝恺撒贝利亚交手的时候就能看出，他的格斗能力相对来说有些不足了。当时赛罗奥特曼曾用这招踢了银河皇帝恺撒贝利亚，但是贝利亚奥特曼只用双手就挡住了他的赛罗飞踢，毫发无损。对于现在的贝利亚奥特曼来说，赛罗飞踢就如同是小儿科了。
真正专攻格斗能力的奥特曼并不多，雷欧奥特曼是代表，虽然赛罗奥特曼曾经是雷欧奥特曼的徒弟，但是学成之后没有在跟随雷欧奥特曼一起修行。所以他的格斗能力的增幅不大，尤其到了新生代中，这些奥特曼提升能力的方式都是转换形态，赛罗奥特曼也不例外。
在转换形态的时候光的能量会增加，这点对光线能力的影响最大，而对格斗能力的影响比较小。毕竟格斗能力都是通过训练来提升的。转换形态顶多就是增加力量或者速度，但是技巧上影响不大。尤其赛罗奥特曼即使转换了形态，他的格斗能力也没有明显的增加。所以在跟贝利亚奥特曼交手的时候只看格斗能力就有点吃力了。
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