广义的宇宙定义是万物的总称，是时间和空间的统一。
狭义的宇宙定义是地球大气层以外的空间和物质。
宇宙本质，目前大致有三种概念：
唯心者的意识宇宙，唯物者的物质宇宙，和法则宇宙。
古代对宇宙的定义，有西汉的《淮南子》云：“往古来今谓之宙，四方上下谓之宇”。
现代科学通过宇宙微波背景辐射的观测发现我们的宇宙已经膨胀了138.2亿年，最新的研究认为宇宙的直径可达到920亿光年，甚至更大。
宇宙全景图
中国古人曾提出盖天说、宣夜说和浑天说，汉代学者张衡也曾提出“宇之表无极，宙之端无穷”的无限宇宙概念。浑天说认为天地的形状像一个鸡蛋，天与地的关系就像蛋壳包着蛋黄。张衡认为浑天说比较符合观测的实际。
《晋书·天文志》盖天说：其言天似盖笠，地法覆盘，天地各中高外下。北极之下为天地之中，其地最高，而滂沲四？三光隐映，以为昼夜。天中高于外衡冬至日之所在六万里。北极下地高于外衡下地亦六万里，外衡高于北极下地二万里。天地隆高相从，日去地恒八万里。
盖天说
《晋书·天文志》载宣夜说：
汉秘书郎郗萌记先师相传云：“天了无质，仰而瞻之，高远无极，眼瞀精绝，故苍苍然也。譬之旁望远道之黄山而皆青，俯察千仞之深谷而窈黑，夫青非真色，而黑非有体也。日月众星，自然浮生虚空之中，其行其止皆须气焉。是以七曜或逝或住，或顺或逆，伏见无常，进退不同，由乎无所根系，故各异也。故辰极常居其所，而北斗不与众星西没也。摄提、填星皆东行，日行一度，月行十三度，迟疾任情，其无所系著可知矣。若缀附天体，不得尔也。”
《张衡浑仪注》中浑天说：浑天如鸡子。天体圆如弹丸，地如鸡子中黄，孤居于天内，天大而地小。天表里有水，天之包地，犹壳之裹黄。天地各乘气而立，载水而浮。周天三百六十五度又四分度之一，又中分之，则半一百八十二度八分度之五覆地上，半绕地下，故二十八宿半见半隐。其两端谓之南北极。北极乃天之中也，在正北，出地上三十六度。然则北极上规径七十二度，常见不隐。南极天地之中也，在正南，入地三十六度。南规七十二度常伏不见。两极相去一百八十二度强半。天转如 车毂 之运也，周旋无端，其形浑浑，故曰浑天。
浑天说
公元前7世纪，巴比伦人认为，天和地都是拱形的，大地被海洋所环绕，而其中央则是高山。
古埃及人把宇宙想象成以天为盒盖、大地为盒底的大盒子，大地的中央则是尼罗河。
古犹太人认为，地球是宇宙的中心，周围绕着一圈星球，再往外去，寥落地分布着其余天体。有一个静止的天球存在，在其内部，星球各居其位，转动不止。
美国艺术家PabloCarlosBudassi画出整个宇宙
宇宙的生成
关于宇宙的生成，今人多倾向于宇宙大爆炸之说：
宇宙大爆炸是描述宇宙诞生初始条件及其后续演化的宇宙学模型，这一模型得到了当今科学研究和观测最广泛且最精确的支持。宇宙学家通常所指的大爆炸观点为：宇宙是在过去有限的时间之前，由一个密度极大且温度极高的太初状态演变而来的，并经过不断的膨胀到达今天的状态。
而在道教神话中，宇宙的开始却是从无到有、从量变到质变逐渐形成的，所谓太极阐明的宇宙从无极而太极，以至万物化生的过程。
即下面中总结的《五运阴阳论》：
天地未判之时，有太易，有太初，有太始，有太素，有太极。形象未分，谓之太易；元气始萌，谓之太初；气形之端，谓之太始；形变有质，谓之太素；质形已具，谓之太极。五气渐变，谓之五运。
太极动而生阳，静而生阴；一阴一阳，谓之两仪。
夫五运阴阳者，天地之道也，万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始，神明之府也。故物生谓之化，物极谓之变；阴阳不测谓之神，神用无方谓之圣。夫变化之为用也，在天为玄，在人为道，在地为化；化生灵，道生智，玄生神。神在天为日，在地成火；在天为星，在地成土；在天为雷，在地成金；在天为云，在地成水；在天为风，在地成木。故在天为象，在地成形，形气相感，而化生万物。
然天地者，万物之上下也；左右者，阴阳之道路也；水火者，阴阳之征兆也；金木者，生长之终始也。气有多少，形有盛衰，上下相召，而损益彰矣。天地列上下之位，日月行天地之中。雷动于地下，风吹于天上；泽上仰天，山下附地。天地反覆，有阴有阳；山泽通气，有生有成；风雷相薄，有升有降；水火相射，有寒有暑，始有八卦之象。
《太始天元册》文曰：
太虚寥廓，肇基化元。万物资始，五运终天。布气真灵，揔统坤元。九星悬朗，七曜周旋。曰阴曰阳，曰柔曰刚。幽显既位，寒暑弛张。生生化化，品物咸章。
太极在道家一般是指宇宙最原始的秩序状态，出现于阴阳未分的混沌时期（无极）之后，而后形成万物（宇宙）的本源。比较早使用“太极”概念的，有《庄子》和《易传》，一般在宇宙论 、方法论上用的太极概念。在中国的典籍中，《易》素来是作为穷尽天地奥秘的哲理书，对成卦过程的分析，根本说来，也是对天地开辟的概述。
太极生两仪，便是由太极的分化形成天地的过程，两仪，即是天地，亦可是阴阳。
太极的概念经常与易学一起出现。道家易有自己的独特体系，太极的概念是道家易的宇宙论、修养理论的重要基本概念 。
