在智能科技越来越发达的今天，3D打印，手术机器人已经应用到人工膝关节置换手术中，然而患者更关心的是术后的康复，什么时候能够恢复正常生活，工作，旅游，做家务，带孩子。虽然目前已经有了一整套成熟的术后康复锻炼指南，但对于许经历了骨关节炎痛苦的患者来说，下肢无力，腿部肌肉已经萎缩，每天进行康复锻炼的难度并不小。
锻炼感觉疼，不锻炼更不行，康复锻炼是与术后的疤痕组织的竞赛，疤痕组织是一种粗纤维，它一旦形成，就可能永久性的限制活动功能，因此医生建议患者术后尽快开始锻炼，但这时候患者刚做完手术，锻炼或多或少都会带来疼痛。
于是医生们开始想办法，能不能用机器帮助患者锻炼，于是就有了CPM机。CPM机诞生于上世纪70年代，全名叫被动运动机，患者可以躺在床上，将腿放在机器上，机器重复弯曲和伸展膝关节，防止手术后的关节僵硬，粘连，形成疤痕组织。这一过程中患者不用费力，被动地完成康复锻炼。
然而近年来CPM机出现了一些争议的声音，有些观点认为它并不是特别有效，在手术后的几天或者几周内有好处，但从长期看优势不明显。而且总让患者躺着不利于肌肉锻炼，机械装置的力度也不好把握，可能会引起一部分患者的疼痛。
总的来说CPM机利大于弊，可以让患者更快的参与锻炼，尽管它并不完美。
现在有了新科技，它叫PMKR机
PMKR机可以让原本4-6个月的康复时间，缩短到1-2个月，虽然不排除宣传之嫌，但的确是一种大的进步。
它的亮点在于无痛，患者可以根据自己的疼痛阈值调节压力传感器，保证在无痛的情况下运动，同时也就减少甚至避免了止痛药的服用。患者也不用一直躺在床上，可以坐起来运动，锻炼了腿部的力量，手术后一般建议每天锻炼3次，每次半小时为宜。
同时更加关注肌肉力量的锻炼，肌肉力量是稳定和驱动人工关节的重要保障，PMKR机会根据日常生活中的各种动作，设定不同的运动角度。例如上楼梯-83度，下楼梯-90度，从椅子上站起来-105度，骑自行车-115度，伸直-0度。全曲-135度。通过不同角度的锻炼股四头肌、腘绳肌、以及小腿肌肉，使患者能够快速适应人工关节，完成日常生活中的各种动作。
关节置换后的肿胀也是个普遍问题，肿胀也是疼痛的主要原因，大量积血积液聚集在关节里。积液含有的化学物质也会促进疤痕组织形成，依靠患者自身排出积液会比较久，利用PMKR机也可以快速的排出积液及消肿。
相较而言，传统的CPM机在两个点之间移动腿部，运动范围有限，腿部完全被动的被机械牵引。PMKR机的运动范围更大也更灵活，它结合了主动和被动的运动方式，通过电脑追踪运动效果，每天报告康复进展，例如腿部的弯曲度和力量。能使患者更快地康复。
医学科普，仅供参考。
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