根据西晋《博物志》中记载：
用朱砂喂养壁虎，等到壁虎长大以后，全身都会变成赤色，当壁虎吃满七斤朱砂后，就会把这个壁虎捣碎并千捣万杵，然后点涂在处女的手臂上，只有在发生房事后，其颜色才会变淡消褪。因此壁虎又叫守宫，所以守宫砂的名字就来源于此。
守宫砂的最早使用者是汉武帝的宠臣东方朔，他才识渊博，又非常会讨汉武帝欢心。为了防止后宫女子在被帝临幸前与他人私通，东方朔便提出了用守宫砂的方法。
守宫砂的发展在秦朝可以说是到了登峰造极的程度。
在唐代之时，妇女的贞洁观念尚且没有那么浓厚，妇女改嫁或者是再嫁都是被人理解和承认的。因此在唐代基本上守宫砂这个说法并不受人重视。
但是到了宋代，随着程朱理学的兴起，又开始重视起女性的贞洁观念。
妇女地位的急剧下降也是开始于宋代，因此守宫砂成为了男人占据女人的一把“钥匙”，成为了帝后宫的“守门神”。
这在今天看来完全是不科学的，古代之所以会出现守宫砂，与当时社会环境有很大的关系。守宫砂作为社会的产物，是古代男权社会强加在女性身上的枷锁。背后凸显出来的是女性地位的低下和男性对女性的侮辱。
守宫砂的存在，更多的是一种恐吓的作用。通过这种方法可以约束女子守身如玉。
古人对守宫砂早就提出了质疑，李时珍在《本草纲目》中对此说法一针见血地指出：
“点臂之说，《淮南万毕术》、张华《博物志》、彭乘《墨客挥犀》，皆有其法，大抵不真。＂
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