元明清三代皇室都崇奉喇嘛教，从忽必烈迎请西藏高僧八思巴来内地传教并封为国师起，明清两朝仍承其绪，蓄僧和皇室关系密切，出入禁中，弘扬佛法。宫内都专门辟有佛堂，供奉各种佛像。
喇嘛教是佛教传入西藏地区后与当地原始苯教结合而成的，也称藏传佛教或西藏佛教，其教也有显宗和密宗之分，特别是密宗，教理繁琐玄奥，故佛像的种类极为繁多，且有不少形象怪诞的男女双身拥抱的双身佛像，也即俗说的欢喜佛。
据刘若愚《酌中志》等记载，崇祯五年秋(1632)，宫内还发生过一次撤除偶像的风波，将乾清官、隆德殿、英华殿等处各种神道佛像全部移出于宫外朝天宫、大隆善寺等处安放。
不谈这次事件的背景，这些佛像的内容可见方以智《物理小识》十二“异像”条：
崇祯辛巳，曾同姜如须过后湖，入一庵，后殿封镝，具施乃开，皆裸佛交构形，凡数百尊。守者曰，天地父母前年大内发出者。其像皆女坐男身，有三头六臂者，足下皆踏裸男女，累人背而叠之。
这里的前年应是泛指数年前发生之撤毁佛像事件，或者系崇祯十二年(1639)又继续发生从宫内外撤佛像，抑未可知。
文中所云“天地父母”即所谓的父母佛，也即欢喜佛，藏语称这种双身佛为“雅布•尤姆”，“雅布”藏文“父”意，“尤姆”是“母”意。
明代佛教颇受皇室重视，特别是万历母后慈圣太后崇佛更甚。不过，一主要还是汉地显宗佛教，喇嘛教密宗在宫内影响较小，扶持喇嘛教的活动主要是为了怀柔蒙藏地区的宗教领袖。
清朝对喇嘛教的重视远甚明朝，全国各地喇嘛庙如雨后春笋般建立，皇宫里以及外八庙、雍和宫等处供奉各种佛像极多，双身佛像也必不可少。
据《前清官词》载：
热河行官名避暑山庄，……内有铜殿一所，柱壁皆铸精铜为之，内藏铜佛百余尊，皆裸形秘戏图也，尽态极妍。
至于记载雍和宫的欢喜佛就更多了。
紫禁城内慈宁宫旁有宝相楼，当年楼上下供有各种佛像有千尊左右，内中也有不少是双身的，剑桥大学曾出版过内中的七百八十七蜉的图像。（Two La maistic pantheons，两种喇嘛教神像）
以上可知皇室宗奉喇嘛教并供奉各种密宗佛像事。那么，所谓的欢喜佛是依据什么义理而制作的呢？
关于欢喜佛有许多种解释，据《清朝野史大观》载，欢喜佛始于蒙古，因蒙古地区盛行喇嘛教，许多男子投充到寺庙为僧，致使人口减少。有位蒙古高僧忧心民族的前途，于是就制成许多男女拥抱或人与兽交的佛像，宣称佛也是需要爱欲的，以此来激励人口的增长，但却弄得风气败坏，疾病流行。以后这些佛像即被人们供奉起来。
清廷为了削弱蒙古族的斗志，确实大力推行喇嘛教，所谓“行黄教以柔服蒙古”，使蒙古族人口锐减，体质下降，收到了武力达不到的效果。但这并非是那位高僧倡导欢喜佛的结果，再说，双身造像渊源深远，实非始于蒙古地区也。
欢喜佛溯源起来还应是古代印度原始宗教中的性力思想。古印度原始宗教中有一派是性力派，这派认为宇宙间的万物都是由于创造女神的性力产生和繁衍而来的，因而把性行为看作是奉事女神的方法和对女神的崇敬。这种性力思想也传播到佛教密宗里来。
显宗佛教足严禁色欲的，把它列为五戒之一，但在密宗经典《大日经》和《金刚顶经》中则采取和显宗截然相反的态度，认为女性是供养物，她们是佛菩萨等化身而来，用色欲来调伏那些阻碍修法的魔障和无明，然后将修法者引渡到佛智。
例如，佛经上有位毗那夜迦，象头人身，他是大自在天（也就是湿婆神，古印度婆罗门教和印度教的主神之一，是毁灭、苦行和舞蹈之神）的儿子，性格极为荒暴，所以也叫大荒神，为了调伏他的暴戾，观世音菩萨化身为女性与他拥抱相合，使他的野性得到训伏，故而双身大乐，最后观音将他引导到佛智而来，所以也叫大圣欢喜天。
在佛经中还有不少关于将女性视为调伏的工具的记载，如《大方广如来不思议境界经》即有：“复有无量千比丘尼（女僧人）……皆已成就大丈夫业，为欲调伏下劣众生，故现女身。”
据此可知，女性是为了调伏那些佛智不开、思想幽暗愚眯的众生的。
在《金刚顶经》中也有：“奇哉自性净，随染欲自然，欲离消净故，以染而调伏。”
性欲即色染，色染是成佛的方法之一。
所谓的欢喜佛并非专指某一佛，而是所有的佛菩萨都可以是双身的，都有相应的配偶，从大日如来(即毗卢遮那佛，释迦佛的法身)到观音、文殊、以及密宗的祖师都有双身像。因此，不能一见双身造像就统统称为欢喜佛，还应按他们本自的佛名称呼，有时前而可加双身二字，如双身观世音，双身威德金刚、双身莲华生大师等等即可。
在这些双身像中殿多见的还是那些牛头马面，若干个头、表情凶恶、多手多足的为多见。如那牛头的大威德金刚，头上又有马头的马头金刚、以及那有若二十四只手臂的喜金刚，还有和明妃拥抱双双骑在大青牛身上的却尔吉金刚等等。
这是因为，按密宗的说法，佛、菩萨都有两种化身，一种称为自性身，就是我们平时常见的那种表情平静，肢体正常的标准佛像。还有一种称为教令轮身，即那些表情凶恶、形象怪诞的护法神。教令轮身顾名思义是教训众生的形象，也即是说，对众生的教化也要因人而异，对那些顽固不化，魔障缠身的众生，佛、菩萨只好变成这种怪模样来吓唬他，使人猛醒、觉悟。并且还要晓以各种咒语（明言），所以也叫明王。
我们仔细注意一下那大威德金刚虽然有宝塔形的九个凶恶的头，但那最顶端的却是个表情严肃的佛头，那即是标志若这大威德金刚是阿弥陀佛变化而来的。而那马头金刚是大慈大悲的观音菩萨变化而来的呢!
至于这些凶恶的的明王和明妃拥抱，则是喻意着修习佛法要用威猛来吓退魔障，破除无明，也即“悲”，那男女相合是象征着另一方面还要用色染来收敛野性，调伏愚眯障暗，是智慧的表征，代表“智”，双身像是把“悲智和合”的佛理加以形象化的塑造，并不是教导修法者纵欲的。
根据这个义理，在密宗修习的最高阶段必须要有女伴合作一起修法，称为双修法，也叫双空乐运。例如唐代印度密教大师莲华生到西藏传播密宗时，就有五名藏族和尼泊尔贵夫人陪同大师一起修法。人们称师傅为父，诸同师傅的修法者为母，也叫佛母。也即前文说过的父母佛。
元顺帝就特别尊崇蕃僧，修习密法，据《续通鉴》至正十三年(1353)载，西蕃僧策林沁纵帝修法事：
其僧善秘密法，谓帝日：“陛下虽尊居万乘，富有四海，不过保有一世而已，人生能几何？当受此秘密大喜乐禅定。帝又习之，其法亦名双修法，曰延彻尔，曰秘密，皆房中术也。帝乃诏以西天僧为司徒，西蕃僧为大元目师，取良家女奉之，谓之供养，于是帝日从事于其法。
明清两朝皇帝虽也崇信喇嘛教，但修双身法者记载不多，至于嘉靖帝宠方士修房中术，则又当别论矣。
双身修法是喇嘛教密宗修法最为艰深隐秘的一种，由于其教理艰深玄奥，真正能修习密法的僧人极为有限，那些寺庙供奉的双身造像主要是用来喻意佛理的，并不神秘，不能据此认为喇嘛教主张纵欲。
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