ACC是Adaptive Cruise Control的英文缩写，意思是自适应巡航系统，但是目前很多符合L2级别的自动驾驶系统当中我们都会看到一个标准的配置，那就是自适应巡航系统。那么这种自适应巡航系统和普通的定速巡航有什么样的区别呢？那张老师就从结构和实现的功能两方面来说明一下自适应巡航系统与普通定速巡航的区别。
结构不同
从结构上来看自适应巡航系统的结构会更复杂，普通的定速巡航功能只需要有控制模块根据需要设定的车速，对车辆的变速箱和发动机实施控制即可，并不需要多余的传感器以及执行器。而对于自适应巡航系统来说，除了有传统的控制模块还需要有一套相对完善的数据采集系统，像目前主流使用的是毫米波雷达和摄像头，而后期可能还会使用到激光雷达。
而且从电脑的控制内容来看除了控制车辆的发动机变速器，还需要对车辆的刹车系统车身稳定系统等多个方面进行综合控制。从车身线路来看，定速巡航功能可以单独运作，一般只需要和发动机电脑之间进行通讯即可，但是自适应巡航系统，则一定要通过车辆的网关连接所有的控制模块，最终实现集中控制的作用。
实现的内容不同
普通的定速巡航在使用中只能够实现某一个车速的设定，比如说在行驶中想设置车速为80千米每小时，车速就会在80千米每小时这个车速下一直行驶。不管行驶的路况发生怎样的变化，只要驾驶员不对车辆采取干预车辆都会以这个车速进行行驶。而想要取消定速巡航可以通过定速巡航的主开关或者通过踩刹车踩油门的方式都可以直接退出定速巡航功能。而在行驶过程当中，如果车主想要改变巡航车速，则可以通过方向盘上面的定速巡航调节开关来加减车速一般加减幅值在10千米每小时。
但是自适应巡航系统在设定的时候不仅仅只是一个固定的车速，而是在一个固定的区间内，车辆可以根据前方的道路情况来直接控制车速，而且目前很多车型可以实现全速域下的自适应巡航功能。也就是说车辆可以完全停止然后再自行起步，初步实现了自动驾驶功能。而车主需要操作的地方就比较少了，在使用中只要打开主开关就可以实现这个功能，而且在使用中可以设定不同的跟车距离。
张老师总结
自适应巡航系统是L2级别自动驾驶的重要组成部分，其实实现的功能要比普通定速巡航更多，所以相对应的结构以及控制原理也会更加复杂。而随着自动驾驶技术的不断深入自适应巡航系统也有望全面取代定速巡航功能，成为L2级别自动驾驶系统的标准配置。
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