一辆2006款宝马530i，发动机型号：N52，变速器型号：6HP-26。行驶里程：94000km。客户反映车辆在正常行驶中转向沉重，同时仪表显示如图1所示。
图1 显示故障警告
经过与客户沟通得知，该车前几天由于左前轮撞到路边的花台，导致前悬挂下支臂变形，修复后就出现了转向沉重现象。在进行维修之前，首先有必要看一下主动转向系统的工作原理。
该系统以助力转向系统的瞬时助力为基础，借助可变的转向传动比为驾驶员提供助力，电机根据车辆行驶速度通过蜗杆传动机构驱动行星齿轮组。这样该转向系统就会根据行驶状况，通过改变转向轴与齿轮之间的传动比使转向角增大或减小。
图2 机械结构图
一个输入轴通过电子转向助力系统阀门与下部的转向轴相连。第二个输入轴由电机通过自锁型蜗杆传动机构作为低速挡驱动。蜗杆传动机构驱动一个涡轮，该涡轮会在驾驶员所转到的转向角上累加一个附加转向角，结构如图3所示，电路原理图如图4所示。
图3 主动转向系统执行单元结构
图4 电路原理图
其中几个主要的传感器功能：
（1）DSC传感器（有两个）：分别提供偏转率信号和横向加速度信号。
（2）总转向角度传感器(安装在转向器下方)：用于采集转向齿轮的旋转角度信号，由此获得车辆的车轮转向角。
（3）执行单元的电机位置传感器（安装在主动转向控制电机上）：用来检测电机的旋转角度。
（4）转向角传感器（安装在转向开关控制中心内）：用于转向角冗余计算。
从以上原理可以得知，当车辆的四轮定位数据发生偏差时，转向角度信号也随之发生偏差，也就是说失去了原有的位置角，所以会导致主动转向故障灯亮起。
二、故障诊断过程：首先使用GT1读取系统数据，步骤如下：选择车系（5系），选择底盘号（E60），点击右键确认，其中转向系统的故障码为：
612C，控制模块硬件错误；
613A，低电压小于7.5V；
613F，转向角可信度；
6140，上部驾驶员转向角的冗余比较；
6145，无角和关闭的监控；
614A，发动机位置角初始化设置。
翻阅资料得知，当底盘数据修复后需要做主动转向控制装置的试运转/调整，需要使用GT1会引导你完成匹配。方法如下：使用GT1选择车型、底盘，进入保养功能，选择底盘－选择主动转向系统→选择“转向匹配”项目→点击“检测计划”键，如图5：
图5 GT1 检测界面
可复位的项目如图6所示，通过引导直至完成，试车，故障排除。注意在匹配（初始化设定）的整个过程中，请仔细阅读每一个引导提示，并充分理解其中含义，否则匹配成功会非常困难。
图6 GT1复位的项目
,
