①I2C 知识点
1.I2C协议：时钟线、数据线
①空闲状态 ：i2c总线的SCL和SDA信号线同时为高。
②开始信号 ：SCL为高，SDA由高到低。
停止信号 ：SCL为高，SDA由低到高。
③应答信号 ： 发送器每发送一个字节（8bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时（有效应答位ACK），表示接收器已经成功接收了该字节。应答信号为高电平时（非应答位NACK），一般表示接收器未成功接收该字节。对于反馈有效应答位ACK的要求：接收器在第9个时钟脉冲之前（前8个脉冲传输8bit数据）的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
④数据的有效性：I2C总线进行数据传送时，时钟信号（SCL）为高电平期间，数据线（SDA）上的数据必须保持稳定。只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上才允许有电平变化（起始信号、停止信号等）。
⑤数据传输：在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。
2.数据线和时钟线都接高电平（空闲状态时SDA和SCL都为高）。
3.I2C数据传送(读写都是高位优先)
24C02模拟I2C:
开始、从机地址、写、从机应答、数据地址、从机应答、数据、应答停止
读的时候要先有个写：写要读的从机地址和数据地址
②Linux文件编程---打开文件后移动光标
1.使用lseek()函数（在终端下可使用 man 2 lseek 查询使用方法）
功能：移动光标
参数：lseek(int fd,offset,int whence);
//fd(file discribe)---open()文件后返回的文件描述符。
// offset---相对于函数中下一个参数whence的位置。 向后偏移，-向前偏移。
//whence---SEEK_SET文件头、SEEK_END文件尾、SEEK_CUR当前位置。
返回值：当lseek执行成功时，它会返回最终以文件起始位置为起点的偏移位置。
2.函数所需头文件 ：#include<sys/types.h>
#include<unistd.h》
例1：光标移动到头。
int fd;
fd=open("./file0",O_RDWR);
lseek(fd,0,SEEK_SET);
例2：巧用lseek计算文件大小。
int filesize=lseek(fd , 0 ,SEEK_END);
//当lseek执行成功时，它会返回最终以文件起始位置为起点的偏移位置。起点---终点
,
