上一章我们介绍了《工业机器人smartPAD》，这一章我们介绍《工业机器人编程概要》：
首先我们应该先了解一下，我们在这里所描述的机器人编程，跟我们通常说的程序员编程写代码的编程是有本质上的区别的；在这里工业机器人厂家已经提供给我们比较直观的程序编写平台，我们所需要的编程，实际上就是控制机器人的运动模式和方式。
1、编程的目的
通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复，为此，控制器需要大量的信息，以保证机器人能够根据我们的设想，进行往复运动，以达到我们的目的，控制器需要获取的信息有：
（1） 机器人位置 = 工具的空间位置。
（2）动作类型。
（3）速度 / 加速。
（4）等候条件、分支、相关性等信号信息.。
2、机器人编程用什么语言呢？
其实每个机器人厂家都有自己已经设定好的编程语言提供给客户，也许每个厂家提供的都不一样，但是从理论上来说基本是一样的，或者说理论上是相通的，所有不管你掌握那个品牌的机器人编程，再去学习其他品牌的机器人编程是相当容易的。
（2）离线编程
通过在计算机模拟软件编写程序，并通过模拟软件实现机器人模拟动作显示，进行初步验证；然后再把计算机上已经编程好的程序复制到生产线上的机器人上，再借助于 smartPAD 进行验证；smartPAD 界面在上级操作 PC 上的显示编程（也适用于诊断、在线适配调整已运行的程序）。
本章《工业机器人编程概要》就介绍到这，下一章我们介绍《工业机器人使用安全》，敬请期待！
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