读过《三国演义》的都知道，诸葛亮亲自设计的木牛流马，在当时可谓是赫赫有名。《三国志·诸葛亮传》中，亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马皆出其意。小说，有很多夸张的成分，那三国志是以正史为基础的。既然三国志中这么说，那就证实了木牛流马存在的真实性。三国演义和三国志都提到了木牛流马，给蜀军运送粮食的重要作用。
在三国志中提到的建兴九年，亮复出祁山，以木牛运粮尽退兵。十二年春。亮悉大众由斜谷出以流马运，据武功五丈原与司马宣王对于渭南。木牛流马是诸葛亮在北伐时所用，其载重量为一岁粮，大约是四百斤以上。每日行程为特行者数十里，群行三十里，为蜀汉十万大军运送粮食。因为蜀道之难，难于上青天。在当时，蜀国运输粮食要走的道路崎岖不平，这确实是一大创举。
那么三国演义当中提到的木牛流马到底是什么东西呢？真正的木牛流马可能没有三国演义当中所描述的那么夸张。随着时代的发展，木牛流马的制作工艺也已经失传。一直到现在，专家和学者们依旧没有能够破解关于木牛流马的构造方式。虽然没能破解，但是后人对木牛流马的构造也提出了种种猜想。宋代高承写的《事物纪原》当中提到木牛即小车，只有前辕者，流马及今独推者。而北宋陈师道记载的木牛流马说。土车独轮料土间在外边。蜀相诸葛亮出征，始造木牛流马，以运饷今之土车独推。犹存诸葛遗志。根据以上两种说法，很多人认为木牛是有前辕的独轮车，而流马是没有前辕的独推小车。
还有一种说法是，木牛流马是独轮车的变种。木牛是当时四川矿工们所用的木牛车。而流马则是一种叫做快马子的狭长小船。史书上说，木牛为方，覆转者为牛足，明显指出木牛是四轮车，过山地的时候，可用特殊的机关来刹车。在结合当时川陕地区的自然环境，不难看出牛马即使是运送粮食的小船而已。当然这些都是我们后人对木牛流马的猜测。
而如今，很多人根据一些史书记载及相关资料，发挥自己的聪明才智，造出了形态各异的木牛流马。
