长颈鹿有9个亚种，全部栖息于非洲热带、亚热带稀树草原、灌丛、开放的合欢林地、干旱而开阔的稀树草原地带和树木稀少的半沙漠地带。没有领土意识，善于交际，形成松散的群落，活动区域介于5和650平方公里。
长颈鹿行走的步态悠闲。行走时一侧的前后肢向前挪动而另一侧的前后肢着地。这是大型四足动物常用的运动方式，比如大象亦采用此方式挪步行走。但是长颈鹿遇到敌害攻击的时候则能以60公里的时速进行短距离奔跑，奔跑姿势很笨拙，前后肢交替着地。长颈鹿的心脏过小，使得它不能做长距离奔跑。
长颈鹿的听觉和视觉非常敏锐。眼睛可以看到身后的东西，但它们很少发出声音。雄性长颈鹿比较“好战”，交起手来时间相当长，互相围绕着，像两个人打架相持不下一样，谁也不肯首先离去。
长颈鹿的睡眠时间很少，一个晚上一般只睡两小时，睡眠有时会使它们面临危险。长颈鹿大部分时间都是站着睡，通常是站着并呈假寐的状态。由于脖子太长，长颈鹿睡觉时常常将脑袋靠在树枝上，以免脖子过于疲劳。
当长颈鹿进入睡梦阶段时，它们与大象一样，也需要躺下休息，这一阶段大约持续20分钟。但是，长颈鹿从地上站起来要花费整整1分钟的时间，这使得它们在睡眠时的逃生能力大打折扣。所以，长颈鹿躺下睡觉是一件十分危险的事情，它们更多的时候是站着睡觉。
当长颈鹿趴着睡觉时，它的两条前腿和一条后腿弯曲在肚子下，另一条后腿伸展在一边，长长的脖子呈弓形弯向后面，把带茸角的脑袋送到伸展着的那条后腿旁，下颌贴着小腿。长颈鹿胆子非常小，这种科学的睡姿，既能缩小目标，又可在紧急情况下一跃而起，逃之夭夭。
长颈鹿很少发出声音，还能发出人类无法听到的次声波。有人认为长颈鹿是个哑巴，从来不会叫，也有的人说长颈鹿只是没有声带，所以它们不会叫。其实这两种看法都不对。
长颈鹿不仅有声带，而且它们也会叫。长颈鹿的声带很特殊，在它的声带中间有个浅沟，不太好发声；而且，发声时需要靠肺部、胸腔和膈肌的共同帮助，但由于长颈鹿的脖子实在太长，和这些器官之间的距离太远，要是叫起来很费力气。所以，它们平时一般很少叫。
但有时，年幼的长颈鹿找不到自己妈妈了，它们也能发出像小牛的“哞、哞、哞”的叫声。长大以后的长颈鹿，不但身材很高、看得也很远。跑起来也特别快，当它发现远处的敌人时，能躲起来，躲不开就会用它那像铁锤子一样的大蹄子来应付敌人，所以用不着发出呼救的声音。
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