在自然因素和社会经济因素等综合作用下，形成了不同的城市空间结构。国外学者将城市内部空间结构总结为以下几种模型。
（1）同心圆模式
由美国社会学家伯吉斯（E. W. Burgess）于 1923年提出。城市可划分为 5个圈层。过渡区原先为高级住宅区，各类政府机构多位于此，后来因商业、工业等不断侵入，环境质量显著下降。通勤居民区是沿交通干线发展起来的，大多数人使用通勤月票上下班。
（2）扇形模式
由美国社会学家霍伊特（H.Hoyt）于 1936年提出。在同心圆学说的基础上，重点考虑了连接中心商务区的放射状交通干线的影响。城市土地利用功能分区，是由中心商务区向外放射而形成不同职能的楔形地带。交通干线两侧地租地价较高，楔形外部为低收入住宅区。
（3）多核心模式
由美国地理学家哈里斯（C.D.Harris）和乌尔曼（E.L.Ullman）于1945年提出。大城市并非依托单一核心发展，而是围绕着几个核心形成中心商务区、批发商业区、住宅区、工业区和郊区，以及相对独立的卫星城镇等多种功能区，并由它们共同组成城市地域。中心商务区是城市的核心。但城市还存在着次一级的支配中心，它们都有各自的吸引范围。城市的多核心构成城市众多的生长点，交通区位最好的地域可形成中心商务区。
