刷视频的时候偶然间刷到了一个双驱自行车的视频，让我眼前一亮，刷新了我以前的认知。我们先看一下这个视频是什么样的？（不好意思审核不通过，以照片代替吧，总之就是通过另加一组链条传动到前轮上，如下图前轮，点击看视频）
但是我的疑问来了，我首先不理解的是它的差速器问题。我们知道汽车的驱动轮不止一个，有两驱(前驱或后驱)或者是更高级的四驱。无论是前驱、后驱、四驱，它们都是要配备差速器的，差速器就是起到驱动轮之间的驱动协同的。汽车不像传统的自行车，只需要一个轮子驱动，另外一个推着走就行(其实这也是一种自动协同)，汽车不同的驱动轮如果都是按照自己的方式各顾各的转动，那就不能自由转弯和行驶。
举个简单的例子来说，直线行驶时，同轴同速驱动是可以的，当你想转弯时，外侧的轮子要比内侧的轮子跑的距离要远，或者说是内侧的轮子要先压住速度，等待外侧的轮子跑更远的路来跟上转弯才行。同样地，四轮驱动在转弯时四个轮子跑的距离都是不一样的，如果靠同轴同速驱动，也是无法完成转弯和正常使用的。通过观看下面的动图，就能很好理解它的工作原理。
差速器驱动工作原理
我反复观看前面的视频，想在这辆双驱自行车上找到这个差速器，可是我感觉到找不到。而且，自行车作为一个比较简单和低成本的机械代步工具，如果加上这么个有这么多齿轮组构成的差速器，会严重增加自行车的体积、重量和机械复杂度。如果没有差速器，那么该自行车就不能实现自如的转弯，视频中的转弯究竟是如何实现的呢？我不得其解，于是我翻看了下视频下方的评论区，里面的评论中果然有大量相同的疑问提出来。
然而当我看到最后一张图中这条留言时，它激发我的思考，我突然间发生了质的飞跃，所有的问题彻底得到了解决，心中豁然开朗。当我感觉到我所有的疑问都被我攻克后，再去看很多人还在讨论四驱比两驱（对应自行车就是双驱比单驱）爬坡能力强和四驱比两驱（对应自行车就是双驱比单驱）传动效率低、费油、费能量，重力分配对驱动的影响等问题的时候，我貌似很开心的笑了，很多人都不能切中问题的关键，还一直在为细枝末端的问题打转转。
我把我解决疑虑的过程分为2步。
第一，差速问题，这里需要注意的是“差速”问题，而不是“差速驱动”问题。我们很容易拿这辆自行车和汽车来比，其实这二者在驱动上是有很大的不同的。汽车的驱动是刚性连接，要么是向前驱动，要么就是向后驱动，可能有人会说那空挡的时候呢？空挡的时候，其实是可以看做非驱动模式。而自行车在驱动时，它是只能往前驱动不能倒着驱动的。自行车是通过棘轮来实现链条到车轮的驱动。当车轮速度大于人脚传动的速度时，棘轮会自动通过跳键来实现，这就是问题的关键！正是自行车的这个棘轮实现了汽车差速器的功能，它可以解决了自行车前后轮转动速度差异问题。
第二，双“驱”问题
通过棘轮实现了差速适配，现在来看双“驱”能否实现。在第一个问题里，我特意提示了“差速”问题，而不是“差速驱动”问题。毫无疑问，汽车是可以通过差速器实现差速驱动的，因为在差速器的两端始终是有转动力矩（齿轮一直在驱动）的，不管你是左转还是右转，只不过是转多转少、转快转慢的问题。但是自行车的棘轮在实现速度差异问题的时候是通过跳键来实现的，毫无疑问，当一个轮子的棘轮在跳键的时候是无法提供驱动动力的。所以此时的“双驱”就是不存在！更具体一点来讲就是，自行车的两个轮子的驱动是靠转速慢的那个来提供的（因为转速快的棘轮跳键了）。
自行车棘轮的原理
在现实骑行中，自行车前后两个轮子很难做到完全的转速一致，永远是前轮转速比后轮转速快（因为自行车在行驶中，它的前轮始终扮演汽车的外侧车轮的角色，跑的路程比后轮多），也永远都是后轮一个轮子在驱动。所以，所谓的双驱其实是很有限的，也可以说基本上就是宣传的噱头，起不到实质上的作用。
第二个问题才是我们应该看到的双驱自行车问题的关键，认识到这个最关键的问题，再去谈论那些四驱比两驱（对应自行车就是双驱比单驱）爬坡能力强和四驱比两驱（对应自行车就是双驱比单驱）传动效率低、费油、费能量，重力分配对驱动力影响如何的问题吧！
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