在《王牌对王牌》第七季武侠专场中，开场的时候，关晓彤说古代武侠的鼻祖是墨子，这个说法让很多网友都觉得很意外，大部分人没有想到，那个在教科书上说出：“志不强者智不达；言不信者行不果”的墨子，居然会是我国古代最早的大侠。
关晓彤的这种说法其实是很多专家学者都非常认可的一个观点，早在上个世纪八九十年代，各类武侠小说最为流行的那些年，就有很多人在报纸，杂志上提出过这个观点。
“侠”这个称呼最早出现在《韩非子》中，书中对侠的解释是“侠以武犯禁”、“国平养儒侠”。后来在《史记》和《汉书》里面，又出现了游侠、豪侠、气侠、轻侠等称谓，这些侠的特点都是重信义，更重是非判断，通常抑强扶弱、惩恶扬善是他们的行为准则。
很多专家学者认为，侠兴起于战国时期，他们在思想上受到了墨家学派的影响，墨家在那个社会急剧变革的时代，一直主张“赖其力者生”，他们认为人们不相爱，是天下一切祸乱的根源，并提出了“兼相爱，交相利”的改造社会的原则。
墨家学派为了推行他们的主张，一直都不畏艰险，迎难而上，因此有了“墨侠”之称。
在《墨子.经上》解释任侠的“任”是：“任，士损己而益所为也。”在《墨子.经说》上对“任”又做了进一步的说明：“任，为身之所恶，以成人之所急。”墨家这种为义不避生死的崇义精神，对后来侠客重义轻生的气节有着重要的影响。
侠出生于乱世，是“士”中的习武者，他们与学士、策士、术士的不同之处在于，侠士常常是以“义”为出发点，以他们的武力作为行动手段。
战国四公子，每人都有门客数千，其中不乏侠客，当时处于群雄逐鹿的状态，“士”在社会中的地位很高，所谓“得士者存，失士者亡”，侠士可以广泛的选择主公，但是他们一旦遇到了知己，就会抱定必死的信念为其效命，比较著名的曹沫、专诸、豫让都负有这样的精神。
到了秦汉时期，由于大一统的局面已经形成，侠士的地位开始大不如前，游侠也失去了自己的广阔天地，封建专制的健全，限制了侠士的活动，侠士“以武犯禁”的特征严重不合乎最高统治者集权于中央的意愿，因此统治阶级必然要对这些侠士进行打压。
而这一时期的侠士为了生存，也不得不寻找靠山，于是侠士渐渐地由为国解难，变成了替个人报仇解怨。
直到唐代，侠士又出现了一个新的高潮，大唐的开国元勋里面，有很多人都曾是驰名于世的豪侠，李唐王室也是胡化程度很深的汉族地主集团，长期的民族融合让他们具有北方游牧民族尚武好侠的习气，而这也导致了许多贵族公子争相模仿，以侠客标榜自己，任侠也成为了一种英雄的标志。所以在唐朝流传下来的诗歌里面，歌颂游侠的就有百首之多。
唐代的侠士层次都比较高，既有郭震、哥舒翰这样的将帅，也有姚崇、张说这样的文臣，还有李白、陈子昂、王之涣这样的大诗人。可惜的是到了安史之乱爆发以后，唐朝开始一蹶不振，国力衰微，边防窘困，侠士也只能开始重新寻找出路，于是很多曾经的侠士成为了藩镇势力的爪牙。
不过总的来说，在封建社会里面，对于处在卑微境地的劳动人民来说，能够惩恶扬善、扶弱济贫的侠士，往往还是除了圣明天子和清官廉吏以外能够救民于水火的唯一希望。
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