一、电控转向（EPS）
分为液力式和电动式.，液力式分为流量控制式和反馈控制式。每一种控制方式都具有一般动力转向装置的功能。
液力式:
他通过调节车速传感器为动力向转向装置供液压油，改变液压油的输入。从而控制操纵力。他的好处就是在原来的液压转向基础上增加了液压油流量控制功能，其实说白了就是增加一个旁通控制阀。如下图
组成:旁通流量控制阀，控制电路，车速传感器，转向盘角速度传感器，控制开关等。
旁通流量有主滑阀的开口面积决定，当主滑阀全开时旁通流量为零，高速时全关，以保证最大控制流量。如下图
优缺点:结构简单，但是在低供给区域会产生液压油不足，由于响应力低，必须在范围内设定操纵的变化，从而减少了操纵力选择的自由度。
电动式:
电动式以电动机为动力，根据转向、车速信号由电脑完成转向控制。
特点:驻车时转向更轻便，可以实现对路面的判断，可以实现更高的辅助驾驶。方向的轻便可根据车速变化。百公里节省0.3~0.5L/km。不需要更换转向助力油，节约维修成本。
不要小看0.3L，长时间下来你会发现你省了好多。
（1）类型
安装位置可分为转向轴助力，齿轮助力，齿条助力三种。如下图
转向轴助力的特点:将电机安装在方向管柱，结构紧凑，响应性好，但是噪声和震动高。一般在微型轿车上使用。
齿轮助力的特点:整体安装在转向小齿轮处，直接给小齿轮助力。布置更方便，但是助力特征难以保证准确。
齿条助力的特点:电机做成中空的为一代电动助力转向系统，由于电机位于壳体内，结构复杂，价格高，维修困难。于是出现了二代，将电机与齿条平行放置，称为轴旁式。英译语制造和维修成本低，在一般汽车已取代一代产品。
组成:车速传感器，方向盘传感器，转向力矩传感器，电机故障警报灯，控制单元，转向小齿轮，驱动小齿轮，其他转向机械结构组成。如下图
（1）方向盘转角传感器
安装在方向盘下方，由光源，编程盘，光学传感器和整圈计数器组成。公园和光学传感器固定在方向盘传感器基板。
（2）转向力矩传感器
安装在转向助于转向小齿轮之间，有转向柱连接块，转向小齿轮连接块，扭转杆，磁性转子，磁阻传感器组成。如图
（3）伺服电机
伺服电机为异步无刷电机。具有波动低，噪音，抗泥污，无额外摩擦，转速范围宽等特点。如下图
（4）控制单元
在中控台的下面，控制电源内部有一个温度传感器，当温度超过100℃和衰减值低于60%的时候，故障警报灯点亮。
今天的分享到此结束，明天开始说驻车转向（PDC）
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