机器人发展至今已有三千多年的历史，各个国家都有一些进行机器人研制的记载。
早在中国西周时代（西元前1066年~前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事；
西元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，用水、空气和蒸汽压力作为动力，能够动作，还可以借助蒸汽唱歌；
1662年，日本人竹田近江利用钟表技术发明了能进行表演的自动机器玩偶；
1770年，美国科学家发明了一种报时鸟，一到整点主弹簧驱动齿轮转动，活塞压缩空气而发出叫声，同时带动凸轮转动从而驱动翅膀、头运动；
1893年，加拿大摩尔设计能行走的机器人「安德罗丁」，以蒸汽为动力─这些机器人工艺珍品，标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上，前进了一大步。
机器人发展史
•1920年科幻小说中根据Robota（捷克文，原意为劳役、苦工）和Robotnik（波兰文，原意为工人），创造出「机器人」这个词。
•1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
•1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可程式设计的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
•1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为「工业机器人之父」。
•1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带感测器、「有感觉」的机器人，并向人工智慧进发。
•1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉感测器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的电脑有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智慧型机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
•1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为「仿人机器人之父」。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
•2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
•2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模组化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
20世纪，机器人技术得到迅速的发展，并在工业中得到广泛应用。机器人学已发展为综合了机械学、电子学、电脑科学、自动控制工程、人工智慧、仿生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。现在全世界已经有逾100万台机器人，销售额每年增加20%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展，它的出现为今天的智慧工厂奠定了深厚的基础。
当机器人遇见智慧工厂当今国际机器人市场，仍以重型、大型且昂贵的机器人为主，且大多都是由工程师为相关行业而特别设计的。但实际上并非所有工业流程都需要大型机器人来进行操作，随着中小企业的崛起，更加灵活、小型、低噪音、低能耗的的机械手臂成为了企业自动化、智慧化需求最合理的解决方案，而机器人的引入，也为智慧工厂带来了福音。
波士顿顾问集团亚太科技实践部部长Hajime Shoji表示，劳动力短缺是一个非常严重的社会问题，企业唯有提高效率方能度过难关。以日本为例，机器人便发挥了举足轻重的作用：今年一月份正式投产的东邦控股分配中心，机器人分担了65%的分拣工作，让工人生产效率提高了77%。日本政府也加快了智慧机器人在生产、供应链、建筑和医疗护理等方面的使用，计画到2020年机器人市场价值从今年的6600亿日元增长至2.4万亿日元，2050年预计机器人能帮助日本节省25%的生产劳动成本，并有效缓解劳动力不足等社会问题。
机器人技术自问世以来，经历各种技术方面的升级和完善，未来必将向拟人化、智慧化方向发展。届时不仅在制造业的智慧工厂，机器人也将在服务业、医疗护理、物流、食品等各种领域解决更多难题。相信随着科技进步，机器人将逐步为我们创造出更好的生活环境！
