以GSK980Tdi车床数控系统为例
主轴转速模拟电压控制有效时，主轴转速输入有2种方式：S代码设定主轴的固定转速（r/min），S代码值不改变时主轴转速恒定不变，称为恒转速控制（G97模式）；S代码设定刀具相对于工件外圆的切削速度（m/min），称为恒线速控制（G96模式），恒线速控制方式下，切削进给时的主轴转速随着编程轨迹X轴绝对坐标值的绝对值变化而变化，一般会用最高限速代码G50配合使用。
恒线速控制G96
指令格式：G96 S_;
代码功能：恒线速控制有效、给定切削线速度（m/min），取消恒转速控制。
指令说明：G96为模态G代码，如果当前为G96模态，可以不输入G96。
最高限速G50
指令格式：G50 S_;
代码功能：设置恒线速控制时的主轴最高转速限制值（r/min）。
恒转速控制G97
指令格式：G97 S_;
代码功能：取消恒线速控制、恒转速控制有效，给定主轴转速（r/min）。
指令说明：G97为模态G代码，如果当前为G97模态，可以不输入G97。
G96、G97为同组的模态代码字，只能一个有效。G97为初态代码字，CNC上电时默认G97有效。
举例：
G97 S100; （表示主轴恒定转速为100r/min）
G96 S100; (表示主轴恒线速控制有效，线速度为100m/min)
G50 S500: (表示主轴最高转速不能大于500r/min)
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